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# Funcionamento lógico

Pivô de Irrigação - Telemetria e Comando: Funcionamento lógico

<figure><img src="https://3338773088-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-M15s4TnAJw6r_zYzKkX%2Fuploads%2F9LYeRMPQY4uOpqFw4eFr%2Fpivot-1.png?alt=media&amp;token=6fb379a3-5236-47f0-841b-47733dcaa879" alt="" width="375"><figcaption><p>Pivô de Irrigação</p></figcaption></figure>

O pivô, quando controlado pelo aplicativo, segue determinadas tarefas de acordo com o comando recebido - mas basicamente o que as diferencia num geral, é apenas o modo - se é seco, ou água.

O comando enviado pelo aplicativo basicamente se resume em 4 parâmetros, sendo eles:

✅️ Direção (avanço ou reverso) ✅️ Modo (seco ou água) ✅️ Percentímetro (velocidade/lâmina d'água) ✅ Comando (iniciar ou parar)

São comandos binários, 0 ou 1, ou 0 a 100

Quando o pivô recebe o pacote, o microcontrolador interpreta, valida as informações e em seguida começa a lógica de acionamento que irá variar entre o contexto de modo seco ou água.

🌞 Modo Seco: é verificado a segurança do pivô, e caso esteja tudo certo, é acionado o contator da direção e posteriormente o percentímetro entra em ação.

🌧 Modo Água: também é verificado a segurança, logo após é acionado o contator para chamar a bomba(pode ser por fio ou via rádio). Assim que á bomba é ligada, entra-se no estágio de pressurização, consequentemente se tem uma tarefa que fica lendo o valor do sensor de pressão, e assim que chegar em determinado valor, o contator de direção é acionado e também o percentímetro.

Observe que ambas as tarefas são parecidas, o que as diferencia é apenas a chamada de bomba/pressurização, que em modo seco ela é ignorada.

Depois, com o pivô rodando, as tarefas de segurança e pressurização(apenas água) ficam sendo executadas o tempo todo.

Em caso de qualquer anomalia, o sistema de segurança é acionado e o pivô para imediatamente - seja por desalinhamento, falha na pressurização e etc.

⁉️ Saiba mais

✅ Segurança: Todo pivô tem um sistema de segurança - que é o principal e o mais crucial, pois é através dele que o pivô para imediatamente em caso de alguma anomalia(geralmente por desalinhamento) para não tombar.

Tem alguns sistemas no mercado, mas o mais comum é um fio que percorre todos os lances do pivô até a última torre e retorna o sinal em outro fio. Faz-se a leitura e com isso se verifica se está tudo ok(1) ou se está com problema(0), por exemplo.

✅ Percentímetro: equipamento responsável pelo controle de velocidade do pivô.

Resumidamente, é um timer, que conta o tempo e faz o acionamento do contator para o pivô andar. Se a velocidade é definida em 50%, o contator ficará acionado durante 30 segundos, e os 30 restantes ficará desligado.

O percentímetro é crucial para o funcionamento, principalmente em modo água, pois é com base na velocidade que se sabe a lâmina d'água aplicada.

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💡Tem mais curiosidades sobre o funcionamento lógico do pivô? Deixe nos comentários.