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# Módulo de Telemetria

Pivô de Irrigação - Telemetria e Comando: Módulo de Telemetria

<figure><img src="https://3338773088-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-M15s4TnAJw6r_zYzKkX%2Fuploads%2FyKCpIOwTSLaoaVfg9v8I%2Fpivot-5.png?alt=media&amp;token=8b48ec11-087c-4160-ae39-26621a16ea7b" alt="" width="375"><figcaption><p>Pivô de Irrigação</p></figcaption></figure>

**📌 O que é:**

O módulo de telemetria que vai instalado na ponta do pivô(última torre), tem como objetivo em sua grande maioria, coletar as coordenadas geográficas obtidas pelo GPS e encaminhar para a base. Com essa informação, sabe-se o ângulo de onde o pivô se encontra.

Essa informação somada com as configurações do pivô, podem auxiliar em ações como:

✔️ Plotagem da posição no APP ✔️ Paradas por ângulo - irrigar até posição X ✔️ Desligar o canhão(para não molhar a estrada por exemplo)

Geralmente essa comunicação ocorre via RF(LoRa, ZigBee e etc) P2P(ponta a ponta) com a base do pivô.

Porém, alguns dispositivos podem funcionar em modo standalone, coletando outras informações como:

✅️ GPS \
✅️ Pressão\
✅️ Tensão

🔶 Com base no GPS, calcula-se o ângulo do pivô, além disso é possível saber se o pivô está rodando em modo avanço ou reverso.

🔶 Com o sensor de pressão, sabe-se se o pivô está rodando em modo seco ou água.

🔶 Com a tensão, sabemos se o pivô está energizado como também o valor médio da tensão.

Esse tipo de dispositivo é extremamente útil, quando o cliente não quer gastar muito para por automação no painel para ter toda telemetria e comando. Muitas vezes ele só quer saber se o pivô está rodando.

Sobre a conectividade, esse dispositivo pode se comunicar por:

✅️ LoRa / Zigbee \
✅️ LoRaWAN \
✅️ NB-IOT / 4G / 5G \
✅️ Satélite