> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://blog.douglaszuqueto.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://blog.douglaszuqueto.com/projetos/pivo-de-irrigacao-telemetria-e-comando/introducao.md). # Introdução Pivô de Irrigação - Telemetria e Comando: Introdução

**💡 Qual o projeto que mais lhe deu orgulho de desenvolver mas ao mesmo tempo foi o mais complexo? 💬💬**\ \ 🎯 O meu, foi controlar esse "bichão" do #Agro, vulgo #Pivô Central de Irrigação!\ \ Esse, infelizmente foi o projeto que não deu certo, mas trouxe muitos aprendizados 🙌\ \ O objetivo do projeto era atuar tanto na coleta e monitoramento da telemetria como também no comando do pivô.\ \ O projeto era constituído de 3 módulos (placas).\ \ ✅️ Módulo de potência\ ✅️ Módulo de telemetria\ ✅️ Módulo GPS\ \ 🔶️ O módulo de potência era responsável pela comunicação com a camada de potência do pivô (contatores).\ \ 🔶️ O módulo de telemetria era conectado no módulo de potência e a comunicação ocorreria via relês. A comunicação com a nuvem se dava pela conectividade WiFi e protocolo MQTT.\ \ 🔶️ Já o módulo GPS era instalado na ponta do Pivô, onde se comunicava via LoRa P2P com o módulo de telemetria, que ficava no centro do pivô.\ \ O projeto foi desenvolvido durante 2 anos, e passei por todas as fases, desde a PoC, MVP e produto final.\ \ Durante a fase da PoC e MVP, toda infraestrutura foi feita na plataforma TagoIO, desde a gestão dos Dispositivos até a aplicação final com a dashboard que mostrava a telemetria em tempo real, assim como toda a parte de comando do pivô.\ \ Já no produto final, continuamos com a TagoIO, entretanto, usando apenas os serviços de Broker MQTT e Device Management. Para a aplicação final, foi desenvolvida a própria plataforma - Web e Mobile.\ \ E ai, o que achou?!\ Querem mais posts relatando em detalhes toda tecnologia envolvida no processo como também o funcionamento do pivô? Deixe nos comentários 💭